bonjour.
la convergence a ete un peu difficile, mais nous y sommes arrives. j'avais l'info depuis vendredi en toute fin d'apres-midi, mais je n'ai pas pu me connecter a votre forum pendant le we dernier, je m'en excuse.
voici donc ce que nous avons prevu concernant vos soutenances orales. l'un(e) de vous peut-il(elle) imprimer ce message ? nous en discuterons plus precisement juste apres votre exam demain a midi.
Soutenances projets InfoIndus-TempsReel
* MBAYE, DRISSI : Mise en oeuvre FPGA TINA
* PELLESCHI SANCHEZ : Convoyeur tri stockage
* TEFOUET GOULIER : Systeme CSTA transport automatisé
* VIGUIER GASTON : trains
* GHEORGHE JALABERT : trains
(merci de contacter Gerard ou Hamid pour + d'infos si besoin)
Soutenances projets Automatique
* QIU TSITSOL EBA : MAGLEV
-> presentation du procede
-> modele NL, equilibre, discretisation locale, analyse (stabilite etc)
-> boucle de courant
* CLEMENT CASTEX : MAGLEV
-> rebouclage en position : retour d'etat, retour de sortie
-> selection d'un ensemble de parametres pour les deux boucles
-> implementation (?)
* GELEBART NAJAC : RST
-> modelisation du procede
-> analyse en BO
-> synthese d'un retour de sortie dans l'espace d'etat
-> mise sous forme RST
* DOSSANTOS FERRARO : RST
-> synthese polynomiale permettant d'obtenir les memes performances qu'un retour de sortie synthetise dans l'espace d'etat
-> tous les 4, pouvez-vous prevoir 1 ou 2 vues supplementaires sur les autres potentialites du RST ? merci
* TCHEKPON MORELLEC
-> stabilite : methode directe de Lyapunov
-> introduction a la commande LQR
-> application sommaire au procede electromecanique
* GROMAT MENDOME & KERVADEC DUVAIL
-> presentation du procede bille sur rail
-> modeles a TC et TD - analyse en BO
-> commande par retour d'etat
-> commande par retour de sortie
-> estimation d'une perturbation sur la commande (?) et rejection asymptotique de celle-ci
remarques importantes :
-> on ne commencera qu'a 14h, et on terminera au crepuscule
-> l'ordre mentionne ci-dessus ne correspond en rien a l'ordre de soutenance (p.ex. en Automatique les premiers exposes porteront sur les problematiques les plus 'habituelles')
-> vous etes autorises a faire des transparents manuscrits (mais ultra propres toutefois) si vous le souhaitez. il suffit que vous me les apportiez la veille pour que je les scanne dans un fichier pdf
-> il y aura un videoprojecteur le jour J
je vous rappelle egalement que vous aurez droit a tous les documents demain en examen (10h-12h A202).
merci de votre attention. nos excuses pour le retard.
cordialement
patrick
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Mer 4 Fév - 22:50