Bonjour
J'esperais que nous pourrions faire cours autom jeudi ou vendredi 8h-10h de la semaine prochaine, mais votre delegue m'a indique que tout etait occupe (contrairement a ce qu'indique votre EdT...).
Voici a nouveau les sujets de TER que je vous propose pour l'autom :
1. bille sur rail
retour d'etat, observateur, retour de sortie, a temps discret
reconstruction d'une perturbation et rejection de celle-ci
2. rst platine feedback (procede electromecanique)
retour d'etat, observateur, retour de sortie, a temps discret
retranscription du controleur sous forme R-S-T
synthese polynomiale 'directe' du controleur R-S-T conduisant aux memes
pps de la boucle fermee
3. maglev
retour d'etat, observateur, retour de sortie, a temps discret
travail sur le modele non lineaire, adjonction d'une composante feedforward pour deplacer le point d'equilibre
4. bacs d'o
retour d'etat, observateur, retour de sortie, a temps discret
travail sur le modele non lineaire
commande optimale (retour d'etat) LQR
5. lqr platine feedback
retour d'etat, observateur, retour de sortie, a temps discret
commande optimale (retour d'etat) LQR
je souhaite que les 2 binomes (au pire 3 binomes) les moins a l'aise choisissent le TER #1, et que les 2 binomes les plus a l'aise (pas plus de 2) choisissent le RST. comme les bacs d'o ne semblent pas vous interesser plus que ca, on peut ne pas les faire. le binome qui a pas mal travaille sur la MAGLEV avec une approche e/s frequentielle continuera (on s'est arranges pour que la 1e seance soit un peu particuliere et leur permette d'approfondir des points en suspens sur leurs TPs 1e rotation). j'aimerais qu'il y ait au moins un binome (mais pas plus de 2) sur le TER #5.
merci de me donner au plus tot vos choix. j'apporterai du materiel demain a 10h.
cordialement
patrick