Polycop de monsieur Fadel

Au sujet de ce polycop de monsieur Fadel sur la Commande des actionneurs Electriques :

Mon binôme, et non moins ami, Guillaume, me faisait, très justement, remarquer, que après avoir passer du temps à essayer de retrouver certaines formules, il pensait qu'il se pourrait qu'ils y aient des erreurs notamment dans l'expression de la dérivée des flux (d,q,f).

Est-ce que d'autres personnes auraient les même doutes ?

Cordialement

Oui voila....
J'osais pas en parler...

c'est les vacances les gars

merci vieux
je savais pas